一、故障现象。
仪表报主电机通讯故障，车辆无法正常行驶。
二、故障分析。
主电机通讯故障，会有以下几种原因：
1． 五合一控制器低压供电
2． 整车控制器内部故障
3． 高压CAN线故障
4． 五合一控制器内部故障
三、排除步骤。
1.检查五合一控制器35PIN插件的1、2、5针，约为21V，检查3、4、6针接地正常，符合技术要求，五合一控制器低压供电正常。
2.从整车控制器的预留调试CAN插件测量整车高压CAN（针脚定义见下图），阻值约为120欧，正常阻值应在60欧左右。然后拔下整车控制器的CN3插件，测量CN3.1、CN3.2（CMS到整车控制器CAN线）的阻值为120欧姆，CMS的终端电阻符合技术要求。测量CN3,4、CN3.5（整车控制器到双向斩波CAN线）的阻值为6.8K欧姆（正常值为120欧姆），证明五合一内的终端电阻损坏。
3.五合一内部的终端电阻集成在TM的控制板上，打开五合一上盖，检查TM的CAN线电阻开关为打开状态，确定TM控制板上集成的电阻已经损坏。TM控制板和ISG的控制板外围电路一致，只是程序有所不同，所以将ISG控制板的的CAN线电阻拨至ON，代替TM控制板损坏的120欧终端电阻。

上图可以清除的看到控制板上的二号为CANR（CAN电阻），让其拨至ON处表示电阻生效。
4.打开仪表仍然报出主电机通讯故障，故障没有排除。继续对CAN线电压进行测量。为了方便操作，将35PIN插件的125、346退针，直接插在五合一供低压电。测量五合一35PIN的13、14针脚（CAN线）输出电压，均为21V左右，正常情况下13、14针脚电压相加在5V左右。

5.五合一内部CAN线如下图所示，TM控制板、ISG控制板、EPS控制板、DCDC控制板上各有一组CAN线，在转换板上交汇后成为一组CAN线。断开上层TM控制板、ISG控制板、EPS控制板上的CAN线，再次测量13、14针脚的电压，仍为21V左右，可以确定是DCDC控制板的CAN收发模块出现故障。DCDC的损坏厂家可以提供新的五合一总成，更换五合一控制器后，故障消失。

四、总结建议
遇到CAN线故障首先要弄清楚CAN线的逻辑顺序，这样处理起来思路才比较清晰。然后从阻值和电压方面分别检测，两者缺一不可，阻值正常的情况下电压有问题仍然会造成CAN线故障。