改脱机控制就需要换成脱机控制器，需要四轴就买四轴脱机控制器，加手轮应该1500左右。其它要换的得看你电控箱啥样的。
然后龙门不可以据掉的，但是可以加高。加四轴感觉你那Z下的通过高度应该够的。