目前找到的专利文件有：
faber castell tk-matic
pentel 3015
staedtler micromatic
其他的继续挖掘～

1.faber castell tk-matic
辉柏嘉于1976年5月19号提交的专利报告，为tk-matic 的原型，由于各种德语所以翻译起来比较慢，上个图吧感兴趣的可以私聊

2.pentel pn3015
派通于1981.3提交的专利，其原型于3015接近，所以推测为3015的内部结构

3.staedtler micromatic
施德楼于1985提交的专利，为micromatic 的原型，但是实际上施德楼早在80年就提交过一份专利，85年这份是改进版，改进后的出铅机构在耐用性上有了很好的提升，估计也是改进后才开始决定量产777

随着研究深入，之后会不断更新，历史研究还是挺有意思的

先从施德楼83年申请的专利讲起吧，因为这是英文文献，同时我也是通过这篇文献朔源到别的自动铅笔，说明他有一定的综合性，下面开始吧～（由于最近比较忙更得慢）

首先，83年的这份专利，也就是micromatic 的概念，其设计理念就是一款完全全自动，不需要用户调节的自动铅笔

这种机械铅笔的笔尖是一个可以沿着轴向移动的铅芯导管。
当铅笔与书写面接触并向下压的时候，这个铅芯导管会连同铅笔芯一起沿着轴向笔的内部移动，并靠到钳位组件（也就是可以我们常看到的可以抓住笔芯的爪子），导致爪子紧闭，这样爪子就会紧紧的抓住笔芯，防止其往回缩（抵挡书写时产生的向笔内的压力）

当铅笔抬起，由于笔内部的弹簧回弹（书写的时候由于铅芯导管向内压缩，导致弹簧压缩，因此有一个回弹力），铅芯导管便会向下弹回，与此同时，由于没有铅芯导管紧靠着出铅爪，出铅爪便松开了，加上铅芯导管内有一种“闸”可以夹住铅芯（也就是我们平常在护芯管中可以看到的橡胶部件，用来夹住铅芯），因此铅芯也跟着铅芯导管向下移动

也就是说，自动出铅的机制实际上就是书写时护芯管受到压力回缩，按理说铅芯在护芯管内的橡胶圈的作用下也会连同护芯管一起回缩，但是由于护芯管的回缩触发了出铅爪抓紧铅芯，导致铅芯不能完全回缩，这就多出来了一部分铅芯。
笔抬起来的时候，护芯管在弹簧的回弹下回到初始位置，与此同时没有了护芯管的触发，出铅爪松开，这样铅芯会和护芯管一起回弹，完成一个轮回

这就解释了micromatic 的全自动原理，自然状态下，铅芯导管没有挤压出铅爪的时候，出铅爪松开，这个时候出铅机构是畅通无阻的，铅芯可以从储芯管直接掉落到铅芯导管的位置，也就是此时铅芯贯穿整个出铅机构。
当按压笔头的时候，护芯管缩进，铅芯导管挤压到出铅爪，出铅爪抓住铅芯，铅芯被固定住，于是铅芯往前伸，进入铅芯导管，被导管中的橡胶圈卡住，如此反复，最终铅芯就被送到笔尖

tk matic 与micromatic 的相似之处在于，他们都可以通过铅芯导管的缩进挤压到出铅爪装置，导致出铅爪紧闭，从而抓牢铅芯使其不往回缩，然而tk matic 与micromatic 的不同之处在于，tk matic 在自然状态下出铅爪是闭合的，不是开启的，因此铅芯不能穿过出铅装置，自由的从储芯管掉落到铅芯导管，因此他无法实现全自动出铅，需要通过按压装置辅助打开出铅爪
下面这张图就是自然状态下铅芯的位置，可以看出micromatic 可以直接让铅芯穿过出铅装置，而tk由于出铅爪紧闭，阻挡了铅芯穿过

以上是自动出铅与完全自动出铅的基本原理，大部分自动出铅的机构都是以这个原理为基础，是否全自动与出铅爪起初是否闭合有很大关系，因此完全全自动不见得会复杂到哪里去
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接下来进入正题，需要解决一下几个问题：
1.这几个厂商的自动出铅结构上还有什么差异？
2.真的micromatic 一定是最复杂的吗？
3.问题2的延伸，功能强＝最复杂＝成本高＝容易坏？
其他能解决的问题想到再继续补充