颜”姓氏由来有四：
1、源于姬姓，出自古邾国国君夷父(亦作甫。字伯颜)的字，属于以先祖名字为氏。
第一个以颜为姓的人是夷甫的次子小邾国国君颜友。
据有关史料记载，黄帝姬姓，娶西陵女嫘祖为正妃，生昌意。昌意娶蜀山氏女昌仆，生高阳。帝高阳生称，称生卷章，卷章生吴回，吴回生陆终。陆终生六子：长子昆吾，封国在卫；次子参胡，封国在韩；三子彭祖，封国在徐；四子会人，封国在郑；五子晏安，封国在邾；六子季连，封国在楚。五子晏安以曹为姓，历经唐虞、夏、商诸代，传承情况缺乏史料记载。
商亡，周兴。周武王统一天下后，为巩固其统治地位，大举兴灭国、继绝世的政治措施，封古邾国晏安的后裔侠为邾子，其封国北邻鲁国，占有今邹城、滕州、费县西部、济宁、鱼台东部的土地。侠生辉，辉生成，成生车辅，车辅生将新，将新生訾父，訾父生夷父(亦作“甫”)，夷父，字伯颜。
从邾国的宗子侠经过七代传到了夷父。此时姬姓鲁国从伯禽起君位已传六代十君，在位的君主为鲁懿公戏，懿公戏是鲁武公的次子，因受周宣王静的偏爱，立为鲁君。懿公九年(公元前807年)武公长子括的儿子伯御策动鲁人攻杀懿公戏，伯御自立为鲁君。伯御在位十一年。后来，周宣王举兵伐鲁，杀了伯御，拥立戏的弟弟称为鲁国国君，即鲁孝公。周天子宣王姬静举兵讨伐自立为鲁君的伯御时，与鲁国相邻的邾国接受周宣王的命令，协助王师讨伐伯御成功。周宣王因邾国国君夷父伯颜有功于周王室，于是赐夷父为公爵，故《公羊传》称他为颜公。
夷父伯颜，谥武公，有二子，一弟。长子夏父，次子友，弟弟叔术。长子夏父承袭武公爵位，在曹姓邾国做国君，传二十九世，战国末叶被楚灭亡。次子友被封到倪地，国名小邾，史称小邾。小邾国东邻鲁国，西北与邾国接壤，西南邻滥国。武公伯颜的弟弟叔术则被封于滥国。友被封于小邾国后，对曹姓邾国来说已是另一支派，其后裔不得继续以曹为姓，于是友根据当时的惯例，以其父邾武公夷父的字“颜”为氏，小邾遂为颜氏国，颜氏族谱中称友为颜友。
2、源于姬姓，出自春秋时期的鲁国颜邑，是西周名臣周公的后代，属于以封邑名称为氏。
西周初年，周公被封为鲁国国君，因在朝廷任职而派长子伯禽到鲁国赴任。后来，伯禽又把子孙中的一支分封在颜邑(约在今山东邹县)，使他们任职于鲁国，衣食于颜邑；这支周公的后代，后来也以地名为姓氏，姓颜。
3、源于曹姓，出自西周时期的邾国国君后裔，属于以先祖名字为氏。
黄帝之孙叫颛顼，颛顼的玄孙叫陆终，陆终生有六子，之中第五子叫安，周武王时分封前代圣王后代，把安的后代苗裔邾子挟封于邾，建立邾国。邾子挟的五世孙名夷父，字颜，又称邾颜公。邾国被楚国灭掉后，颜公的支庶子孙有人以祖父的字为姓，称颜氏。
4、源于各民族变姓，属于汉化改姓为氏。
金朝时期女真族人完颜氏后改汉字单姓“颜”；清朝时期满洲人姓，世居大凌河。
台湾省高山族土著、毛难族，白族等民族均有此姓。
▲颜姓得姓始祖：夷父。
夷父，字颜，又称邾颜公，即位后称邾武公。传说上古颛顼帝的玄孙陆终，一次产下六子，依序为樊、惠连、?、莱言、安、季连。后周武王兴师克纣，大肆分封诸侯，就把陆终五子安的一个叫做挟的裔孙，封于邾地，最初乃鲁国之附庸，后来传到夷父的时候，因其字为颜，《公羊传》谓之颜公。后邾国被楚国所灭，颜公子孙便以王父字为氏，称颜氏。他们尊夷父为颜氏的得姓始祖。