嵌入式智能小车同过ESP8266无线芯片连接的物联网问题

问题是这样的：
我现在想要建立一个IoT。
我想通过网页去观察循迹小车的各种传感器的值，通过网页的形式显示给客户，并且还要将数据保存在数据库。
我用的是ESP8266 ESP12无线模块，我可以成功的对它进行简单的服务器建立和客户端建立。
我有点搞不清楚的点是我是应该以无线模块作为服务器；还是应该使用电脑嘴一个服务器，用无线模块去做客户端？
我在智能小车上用了很多个传感器，我想研究当两辆小车互相成为障碍物的时候，服务器对它们的优先级进行判断，例如车1要直行，车2向左转那么车1的优先级大于车2.
但是现在我有点不知道该怎么实现这个。
有没有人可以指导一下 。在下萌新一位~

我现在的进展是：
我可以通过无线模块，建立一个自动刷新的页面，并显示传感器的数据，但是全是在arduino IDE 写的javaScript。而且没有登录页面，直接是一个数据显示页面。
另外一个就是我电脑建立一个TCP server，我可以通过无线模块与它进行通信，但是不知道如何在TCP Server和webapplication之间建立联系。
学的我好乱啊感觉。
感觉真的不知道该怎么很好的在他们之间互相调用。
有没有什么好的学习地址什么的？

自顶！

？凉了？

web/app发送指令-->tcp server-->小车esp8266模块 tcp client-->小车控制模块
反之亦然