有时我会想，也许最好的液压马达就是这种体积很小,输出扭矩又很大,用这样的马达可以减小许多的机械装置,可以直接驱动机械部件,这样设备的紧凑性,可靠性都可以得到提升,设备的价值得以彰显,虽然他为我们创造了很大的价值,我们却经常将其淡忘.
——液压马达工程师
摆线液压马达是液压马达的一种，是将液压能转换为机械能的一种能量转化装置，用来驱动机械部件做旋转运动。摆线液压马达是由于内部集成了摆线式定转子而得名，摆线式定转子中的转子是由摆线的等距线包络而成，定子与转子配合完成马达的吸油和排油，从而驱动运动部件旋转。
低速大扭矩马达
摆线液压马达属于低速大扭矩马达，也就是转速范围属于低速，一般在10--500转之间，500转以上原则上属于高速马达，摆线马达在500转以上时，输出扭矩非常有限，不能工作在马达的最佳工况，所以我们推荐摆线马达的最佳使用转速为10-500转之间。
摆线马达输出扭矩相对于其他类型的液压马达是比较大的,主要原因是摆线马达的排量比较大,在摆线马达家族中,排量最小做到8cc/r,最大做到1600cc/r,最佳工况时马达的排量一般在50cc/r以上,50以下主要是为了获得较高的速度.而一般的齿轮马达或柱塞马达排量一般都比较小,最大的排量也不过几百.200以上的排量就属于很大了.
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