无R角、逼空+平面上的半球 ，加工的难题

群里的编友好，本人自学UG编程的，CNC刚入门，遇到个难题。想问问，有没有办法在平面上用球刀加工出一个半圆。要求半圆与平面相交的边不能有R角(尖角)而且平面要保持完整，不能有刀痕，。(球刀铣到底时都没地方避空啦，但客服又要求球的面上必须布满有球刀纹)，怎么办才好