请问arduino配合什么传感器和代码可以计数？

红外传感器来检测是否有人通过

可以代写额，红外计数，加中断

对于单片机来说，所有的计数无非都是记录脉冲数（某个电平出现的次数）。你把需要统计的对象，通过各种电路转换成脉冲信号即可。
至于代码，你可以查询一下arduino的计数器和中断函数使用方法。或者用最简单的方法，检测I/O脚的电平。