A车追尾B车，致使B车司机b受伤。已知A车载货为长条刚筋，事故发生后A车司机a（未逃逸）表示自己发现B车停车时反应距离不足，且担心刹车可能会使刚筋冲进驾驶室对自己造成伤害（有案例证明这种情况可以发生）就没有刹车。
面对这种情况，问以下问题：
1、b起诉a对其故意伤害是否成立？
2、a能否使用“紧急避险”为自己辩护？
3、a存在哪些过失，需承担什么罪名？