如图，1棍和2棍都是非光滑，而且材料不同，2棍有向下N到压力，中间有一材料。1棍是带动力，可以自行旋转，2棍是被动棍，当1棍自行向顺时针转动时候，中间材料便向右运行，上棍也被带动向逆时针旋转，但1.2两棍相对地面是静止到，那么1.2两棍对中间材料存在到摩擦力是不是滑动摩擦力，符合 F=uN 的公式吗吗？如果中间到材料要做匀速运动，那么需要那些条件，（上下棍材料一定不同）