那这篇文献你也许可以看看，多你应该有帮助
摘要: 针对谐振点随机扰动下的伺服系统谐振抑制问题，采用优化设计陷波滤波器的方法，并结合控制图对二质量系统进行谐振抑制。首先，建立二质量系统数学模型，并对机械谐振机理进行分析；其次，对于随机扰动的谐振点，利用控制图原理，提出控制限的确定方法；然后，利用优化算法确定陷波滤波器参数，达到既能有效抑制谐振又能使相角损失最小，达到防止过度抑制的目的；最后，仿真与实验结果表明，该方法不仅能有效抑制谐振，保持系统的稳定性，而且避免手动调节参数耗时多的缺陷，可以准确、快速地抑制随机扰动的谐振。（如需原文，则可关注汉斯出版社公众号联系小编）
文章引用: 丁玉发, 杨光. 基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制[J]. 动力系统与控制, 2021, 10(3): 139-151.
摘要: 针对谐振点随机扰动下的伺服系统谐振抑制问题，采用优化设计陷波滤波器的方法，并结合控制图对二质量系统进行谐振抑制。首先，建立二质量系统数学模型，并对机械谐振机理进行分析；其次，对于随机扰动的谐振点，利用控制图原理，提出控制限的确定方法；然后，利用优化算法确定陷波滤波器参数，达到既能有效抑制谐振又能使相角损失最小，达到防止过度抑制的目的；最后，仿真与实验结果表明，该方法不仅能有效抑制谐振，保持系统的稳定性，而且避免手动调节参数耗时多的缺陷，可以准确、快速地抑制随机扰动的谐振。（如需原文，则可关注汉斯出版社公众号联系小编）
文章引用: 丁玉发, 杨光. 基于控制图下谐振点随机扰动的伺服系统谐振抑制[J]. 动力系统与控制, 2021, 10(3): 139-151.
