水平方向有约束啊

顶

齿条和浮子之间不要做硬连接，用柔性材料连接，这种柔性材料可以弯曲但不容易压缩。
另外，你这个机构效率太低，浮子可以直接驱动永磁体在线圈中运动，省去齿轮啮合的摩擦。

为什么问我这个问题

给浮子做一个轨道之类的东西，不过感觉电机整体效率太低

这个设计费了些心思的。两个棘轮夹住一根齿条，上升和下降分别只有一根轴驱动。
棘轮本身损耗不了太多，其实就是自行车飞轮一样的东西。
这样做可以把齿条低速地上下往复运动，通过齿轮传动转换成发电机转子的高速转动。
如直接用齿条驱动恒磁铁，看似省去传动系统的诸多摩擦损耗，但并不能充分利用波浪的上下起伏能量。

这个不能转吧，23333333

这个棘轮怎么实现单向驱动没看大明白，一个依靠浮力的浮子如何能随波浪上下往复？我觉得你这是方向错误，根本不是收集方法的问题，然而还是毕设……建议换方向吧，这设计不靠谱程度比肩收集人类和动物呼吸热发电