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我也来直播一发外骨骼制作

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  • Skripio
  • 核心吧友
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rt很久之前就想做了最近才有一点时间,本人计算机科学与技术专业学生,机械方面基本上不懂的所以也弄不了很复杂的,第一次做打算先单做个肘关节,参考了一点油管上面别人的设计,准备用气动肌肉或者电机,材料还在路上。发到这里直播有兴趣的朋友可以一起交流


  • 径舟帮你忙
  • 初级粉丝
    1
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坐等更新


2026-01-10 13:04:01
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肌电传感器第一个到了


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下雪天快递走得真慢,先按照我左手的数据搞了个丑陋的模型出来,准备在这个基础上简单设计一下外形


  • Skripio
  • 核心吧友
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手头有stm32和arduino,还是打算先用arduino,简单偷个懒


  • Skripio
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一些用于做气动肌肉的材料


  • Skripio
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一坨肌肉完成了,我去测试一下先


  • Skripio
  • 核心吧友
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2.5kg



2026-01-10 12:58:01
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  • Skripio
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这坨做小了一点,行程不长


  • Skripio
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试了一下5kg,前几下拉上去了还是很稳,准备拍照的时候接口处松了,幸好用手接住了



  • Skripio
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做了个长一点的


  • Skripio
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太暴力了,刚刚接口处又炸了,现在这样处理一下


  • Skripio
  • 核心吧友
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这次稍微好点了,行程大概六七厘米的样子,时间太晚怕万一哑铃片掉下来影响楼下就先不测重物了,明天继续



  • Skripio
  • 核心吧友
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接口处加固之后 5kg完全没问题



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