请教一下关于舵机的供电和连接问题

考虑做一个六足机器人，准备买一套零件，这套零件里面有19个舵机，据说六足就要用18个舵机，还有个估计是做头的，但是树莓派似乎没有那么多接口啊，而且还有很多传感器，接口上似乎没有那么多位置，应该怎么解决呢？
还有供电问题，我看到天猫上的成品，用的是7.4v电池，但他用的是Ardunio，不是树莓派，我考虑用树莓派做一个运算量大一点的功能多一点的机器人，但是树莓派供电是5v，那么到底是用7.4v电池供电，还是买两块电池分别给树莓派和舵机供电呢？
谢谢各位啦。