有朋友问变速箱的做法，其实很简单，四个冠齿组成两个离合器，通过行程组合两组不同配比的齿轮进行变速，关键是要数好两组齿轮的齿数，确保两根轴的平行。因为分度圆直径=齿数*模数，所以两根轴平行只需要齿数之和相等即可。

最终底盘定型，纠结了好久，最终放弃了发烟系统，实在不想再修改了，试跑了个把小时，系统运转良好，传动各部件紧固情况良好。终于可以进行下面的步骤了。

大神呀能不能拍个视频让我等欣赏一下。

坐等量产波箱型

都双流了 上个无刷不是更爽？

这是谁家的履带？

一侧组了多少节？板件是谁家的？