步进马达是一种电信号控制位移的电子器件，使用者通过给步进马达一定的脉冲信号来驱动步进马达的转动，提供较大的扭矩，步进马达一般用于开环控制比较多。本文主要讲解的步进马达是4相5线步进马达，如下图所示：
如上图所示，该步进电机有五条线分别是红线、橙线、黄线、粉线和蓝线，其中红线是接电源正极的线，其他四条线接驱动信号，那这四条线的驱动信号时怎样的呢？我们来看看下面这个表格:
从上面这个表格中可以看出步进电机的一个驱动周期包含八个步骤，这八个步骤中每条线的驱动信号都如上表所示，那按照上面这个表来驱动那步进电机的转动状态是怎么样子的呢？我们可以从这种步进电机的手册中可以看到步进电机的步距角为5.625度/64，也就是说一个驱动周期将导致步进电机转动5.625/64度。按照这个数据就可以算出转动一定角度需要多少个驱动周期，对于驱动周期的长短使具体步进电机及应用场合而定，（小广告）下面这个步进电机的应用可以从淘宝（晨楓杂货店）获得，这个应用是通过51最小系统模块控制步进电机驱动模块来达到驱动步进电机转动的，在这个应用中步进电机是按照上表所示的驱动信号来驱动的，驱动的信号是通过驱动芯片直接连在控制芯片和步进电机上的，下面可以看出这个应用的实际运行状态：
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