两个质量为m的质点之间只有万有引力作用，假定在初识时刻，两质点相距为r；质点1具有两质点连线方向的速度，质点2具有垂直于两质点连线方向的速度，两质点速度大小都是v。试问，若两质点在以后的运动中能相距无穷远，速度v需要满足什么条件。