this.getId()不就行了吗？

看看变量作用域

你得把cars类代码发出来啊……
我猜测你是把cars类里的id设成了private，那你应该在cars类里写一个public的getID方法，获取不到应该是cars类里哪里写错了，所以你得把另一个类代码发出来

我照着你的写了一遍简化版的，也没报什么错，直接改成getId（）就行了。
其实你的代码写的挺不规范的……我没看出来你要做什么，要不你把用到的所有类，尤其是含main方法的那个类，都截图发上来看看吧。