无人机专业术语汇总（一）
电调：电调的作用是控制电机转速的调速器。
蘑菇头：图传设备。
三叶草：图传设备。
接收机：接受信号、控制飞机。
遥控器：发射信号、遥控飞机。
IOC：控制反转。
指南针校准：就是校准飞控里的指南针，一般会让飞机在原地旋转进行校准。
修舵：调整舵机方位。
折叠桨：可以折叠的螺旋桨，更方便携带。
螺距：桨叶旋转一周飞机所前进的距离。
飞控：飞行控制系统。
GPS：定位系统。
电动脚架：可以操控的无人机脚架。
舵机：是遥控模型控制动作的来源。
兴趣点环绕：设定一点，无人机可以以此点为中心进行环绕。
失控返航：无人机失去控制自动返航。
掉高：指的是无人机高度的降低，非人为操作原因。
机头锁定：方向锁定。
回中：遥控杆回中。
副翼：控制无人机左右倾斜。
升降舵：控制无人机上升下降或者前后倾斜。
方向舵：控制无人机左右转向。
油门：控制螺旋桨转速。
定高：固定无人机的高度，无人机可以左右前后飘。
定点：固定无人机于一点。
刷锅：环绕一个中心点做环绕飞行。
放电：电池或蓄电器释放电能。
三轴云台：相机的三脚架，可以活动，三轴就是X，Y，Z这3个轴，围绕这3个轴转动。
返航点: 是指一发失效后，用剩余电量或者油量返回到出发地的最远距离点。
基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢。
姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢。
上升气流：地面空气向上流动,这个地方就是上升气流。
四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停。
KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。
PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。
主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。
机架: 是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。
模拟图传：模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。
高清图传：数字化的图像信号经信源编码和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。
通道：表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作有：上下、左右、前后、旋转，所以至少是4通道以上遥控器。
信道：是信号在通信系统中传输的通道，如果同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。
压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。
云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。
过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂离子继续向负极转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险
过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不可逆的损坏。
平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。
看了这些，不知道小伙伴们有没有受益匪浅呢？？？
电调：电调的作用是控制电机转速的调速器。
蘑菇头：图传设备。
三叶草：图传设备。
接收机：接受信号、控制飞机。
遥控器：发射信号、遥控飞机。
IOC：控制反转。
指南针校准：就是校准飞控里的指南针，一般会让飞机在原地旋转进行校准。
修舵：调整舵机方位。
折叠桨：可以折叠的螺旋桨，更方便携带。
螺距：桨叶旋转一周飞机所前进的距离。
飞控：飞行控制系统。
GPS：定位系统。
电动脚架：可以操控的无人机脚架。
舵机：是遥控模型控制动作的来源。
兴趣点环绕：设定一点，无人机可以以此点为中心进行环绕。
失控返航：无人机失去控制自动返航。
掉高：指的是无人机高度的降低，非人为操作原因。
机头锁定：方向锁定。
回中：遥控杆回中。
副翼：控制无人机左右倾斜。
升降舵：控制无人机上升下降或者前后倾斜。
方向舵：控制无人机左右转向。
油门：控制螺旋桨转速。
定高：固定无人机的高度，无人机可以左右前后飘。
定点：固定无人机于一点。
刷锅：环绕一个中心点做环绕飞行。
放电：电池或蓄电器释放电能。
三轴云台：相机的三脚架，可以活动，三轴就是X，Y，Z这3个轴，围绕这3个轴转动。
返航点: 是指一发失效后，用剩余电量或者油量返回到出发地的最远距离点。
基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢。
姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢。
上升气流：地面空气向上流动,这个地方就是上升气流。
四面悬停：对尾，对左，对右，对头四面定点悬停。
KV值: 电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。
PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。
主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。
机架: 是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天上的。
模拟图传：模拟图像传送是指对时间(包括空间)和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。
高清图传：数字化的图像信号经信源编码和信道编码，通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。
通道：表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是1个通道。用最常见的四轴无人机来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作有：上下、左右、前后、旋转，所以至少是4通道以上遥控器。
信道：是信号在通信系统中传输的通道，如果同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会相互干扰。
压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。
云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性更好，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。
过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正极残余的锂离子继续向负极转移，但负极无法嵌入更多锂离子，使锂离子在负极表面以金属锂析出，造成枝晶等现象，出现隔离膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危险
过放：电池正常放电至截止电压后，继续放电。由于负极中需要保持一定的锂离子才能保持结构的稳定，过放使更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成负极不可逆的损坏。
平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。
看了这些，不知道小伙伴们有没有受益匪浅呢？？？
