我觉得傻龙一直希望成为人，而小伙伴天生就是条龙，再加上可以干涉进化的〖人间道〗（勇者称号是傻龙的，前期傻龙的进化选择和勇者（笑）也明示勇者要有坐骑）。圣女那条龙的灵体化也给小伙伴（由傻龙进化而诞生）和傻龙永不分离留下可能性。接下来你们自己领悟。
再加几点:傻龙虽然是人的思维但此生为龙、之前有某剑士用了龙化、小伙伴虽然完全是条龙但深受傻龙影响而且用过人化。某史莱姆可以给技能命名，小伙伴还没名字