调试了两天，修修补补，算是初现尊荣。主要是齿轮间隙太紧导致摩擦力太大，（没办法，纯手工精度堪忧……）目前手指拨动感觉还算比较顺滑，不知道上动力后会怎样。纵置十字盘就是为了尽量减少宽度。还是打算用n20，另外，为防止逆流，也可以用蜗杆连接。