历史上确有单刀赴会，但孤身赴单刀会的是鲁肃，而不是关羽。 
这话要从刘备和孙权争荆州说起。荆州是南北枢纽，兵家必争之地，原先刘备算是从东吴借了荆州，到建安十九年（214）刘备取得益州后，第二年孙权就派诸葛瑾去向刘备要还荆州，刘备不答应，推多说：“我正要去取凉州，待凉州到手，就将荆州全部归还给吴。”孙权知道这是故意拖延时间，就派吕蒙等领兵二万去取荆州的长沙，零陵，桂阳三郡，另派鲁肃领兵一万，屯驻在巴丘以御关羽。孙权自己驻军陆口，负责指挥调度。吕蒙等攻打三郡时，刘备领军到公安，派关羽三万兵马到达益阳，和鲁肃军队形成对峙局面。