本人才开始接触小车一天不到的垃圾一枚。然后用L298N驱动的时候遇到了一些问题。
事情是这样的，我根据贴吧里的菜鸟教程。将两个电机接到驱动上。然后给驱动上电，12V的。指示灯也亮了。
然后驱动接单片机。IN1接P1^0，IN2接P1^1，IN3接P1^2，IN4接P1^3。然后P1^0等于1、P1^1等于0、P1^2等于1、P1^3等于0。
但是所有的接好上电之后电机并不转。不是单片机输出的问题，我用外接LED灯试过了。驱动上的指示灯是亮的。
有趣的是当我在驱动的下面，就剪去引脚的地方，短接ENA和IN1的时候，两个电机转了。IN1此时应该是高电平。当我短接IN2和ENA的时候电机不转，这个时候IN2应该是低电平。IN1到IN4与ENA和ENB短接的时候都是这个情况。
我是在手不小心碰到下面的引脚的时候本来不转的电机转了。除了ENA和IN下面的引脚，碰到那个散热器一样的东西下面的引脚的时候，电机也会转。就背面写L298N的地方。
我对这个驱动的理解就是，我给12V5V上好电，指示灯亮的时候，然后控制IN的高低电平就可以了。不知道是不是我的理解有问题。