宝贝五系车哆嗦，求大神解答。

我有一台13年四缸宝马525最近出现了一点问题，等红绿灯时候挂前进档踩刹车，车子哆嗦，换成停车挡就好，而且有时候车跑一会车热乎了，这个毛病也没有，就刚动车，车凉时候严重，什么毛病？求告知