2009年6月1日,Kinect在E3游戏展上首次亮相,它当时的代号是Project Natal。这遵循了微软以城市名作为开发代号的传统,Project Natal是由来自巴西的微软董事Alex Kipman以巴西城市Natal命名的。Natal是拉丁语,英语中有“初生”之意,由此可见,微软公司期望Kinect能够给Xbox 360带来新生。在E3 2009游戏展上,Kinect的骨骼捕捉技术已经可以在30Hz的条件下同时捕捉4个人的48个骨骼动作。
2010年3月25日,微软宣布将在E3 2010期间召开的“初生计划全球首秀”发布会上公布Kincet的发售日期。2010年6月13日晚,这个发布会在格兰中心体育馆举行,会上微软宣布将Project Natal正式命名为Kinect,这融合了kinetic(运动)和connect(沟通)之意。同时微软还宣布,Kinect将于2010年11月4日在北美正式发售。
Kinect在发布仅仅两个月后,就售出了800多万台,吉尼斯世界记录称其为有史以来销售最快的电子消费产品。但是,Kinect并未就此止步。2011年6月,Kinect for Windows SDK beta版发布,这标志着Kinect开始向PC应用领域进军。2011年11月4日,Kinect发布一周年的日子,世界各地的研究人员已经将Kinect应用到了医疗健康、教育、日常生活等各个领域,以探索Kinect技术的无限可能,这就是所谓的“Kinect效应”。此外,Kinect动作捕捉的机器学习技术还荣获了2011年MacRobert Award工程创新大奖。
微软在Kinect for Xbox 360设备的基础上优化了硬件组件,并于2012年2月发布了Kinect for Windows硬件,其固件更适合PC使用。新的Kinect硬件缩短了USB连接线的长度,并支持“近距模式”(Near Mode)。与此同时,微软还发布了商业授权版的Kinect for Windows SDK 1.0,这意味着开发者可以使用Kinect for Windows硬件,在Windows平台上开发支持手势和语音识别的应用程序,并向实际用户销售这些程序。
对于商业版的Kinect for Windows,微软采用了纯硬件的商业模式,向开发人员和软件商免费提供SDK开发包。这样,所有的使用者都可以将精力投入到研发上,而不必担心支付任何软件的授权费用。
2012年5月,微软发布了Kinect for Windows SDK的1.5版本,该版本支持人脸以及坐姿半身模式的骨骼追踪。借助这些新功能和特性,Kinect应用程序的开发工作变得更加容易和灵活。2012年10月,微软又发布了Kinect for Windows SDK的1.6版本,主要拓展了Kinect for Windows的开发平台,支持在虚拟机、Windows 8系统上进行开发,支持使用最新的Visual Studio 2012开发工具。此外,1.6版本还增加了获取红外图像等功能,并在性能上做了很大提升。Kinect for Windows SDK可能会保持每年一到两次的更新,在功能和性能上也会越来越强大。