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问一个问题关于pid巡线就是关

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问一个问题关于pid巡线
就是关于时间的控制 怎么控制啊
输入时间后变不会运行了 不输入倒是运行但不跳出循环【


IP属地:北京来自Android客户端1楼2017-09-25 21:03回复
    你在程序最后面加一个计时器,然后写一个变量,用一个比较模块在每次循环结束之前,比较如果相等输出真,如果不相等输出假,最后跳出循环的条件选逻辑,然后从比较模块的结果脱出一条线连到循环结束的条件上,通过改变变量的大小,就能改变寻线的时间了


    IP属地:北京来自Android客户端2楼2017-10-19 21:20
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