高德地图v1.3 Driving导航

图1（正确绕过避让区域）

图2（直接穿过避让区域）
想实现的功能：导航路径绕过避让区域
调用API：AMap.Driving 的setAvoidPolygons
bug描述：确定起点(左侧)，终点（右侧）和途经点（中间），然后画避让区域（图中三个多边形区域），最后search导航，有时可以完美绕过，有时直接穿过（当避让区域比较大或者绕行比较远的时候无法绕过？），求解这里有什么隐藏的坑么？还是本身的导航算法有问题？