现代有一些生物理论认为在微生物级别的基因是会杂交的，就连现在的植物和真菌的演化树也是极其复杂的互相交叉吞并，所以说动物是不是同一个祖先那就有点说不定了。
那得看你的“理想条件”是多理想了，如果是跟地球的演化完全一模一样那可以说非常大可能性会产生人类，但是如果你说的“理想条件”只是提供充足的食物什么的，那我可以肯定的说是绝对不会产生人类，更多的是产生一大团不可名状的物体，毕竟没有外部环境的影响就不存在所谓的进化，地球经历过的各种气候变化可不是闹着玩的，如果你说的“理想条件”是人工选择趋向于人类形态的群体，那还是有可能的。