求大神用matlab写下面这段公式，请注意数据类型~

其中R、G、B是输入图像的颜色矩阵
grayIm = rgb2gray(I);
R = I(:,:,1)
G = I(:,:,2)
B = I(:,:,3)
那么HSV空间转化方程如下，

应该怎么编程得到图像的H、S、V矩阵呢？