我有一台搬运ABB机器人 147KG 的公司刚刚买的，需要做一个项目，项目要求：把玻璃放在工作台上，用机器人将玻璃搬运到另一个位置， 每一片的玻璃厚度一样，但是数量不一样，最多150片，因为数量不一样所以总厚度也不一样，就是用建立工件坐标的方式不能找到第一片玻璃，请问谁有办法解决，我的猜想，在机器人夹具上安装一个微动开关或触发开关，当开关接触到第一片玻璃后触发信号，让机器人执行设定程序。但是因为我第一次使用ABB 的机器人 所以不清楚如何用，如果哪位知道如何使用，请留言或联系我 QQ 56201288 谢谢大家 请多多帮忙。