先说断电，过载导致电池保护的断电，主板超功率断电，程序bug断电，主板元件虚焊导致断电

最后是障碍，就是坑啊，突出物啊等，除非高度或深度超过车轮半径的垂直障碍导致的100%扑街情况外，都属于输出不足的软板扑街

算下完美车子的功率，先设定一下条件，载重100kg，车子先算零重量吧，最高限速50km/h，也就是14m/s，轮径0.5m

先说平直路面的情况，要在平路不软板，就要产生1g的加速度，而且最高限速50km/h，那么就是说50km/h时也要达到1g的加速度来确保安全，那么功率会是多少呢？

奶波的双余度设计 应该可以基本杜绝断电扑街了 等待测试报告

100kg x9.8m/s x0.25m=245n轮上扭矩
然后功率是245n x248转/分 /9550=6.36kw输出功率，再算上电机效率0.8左右，在平路的安全功率是7.9kw

继续

然后再算下障碍，要在50km/h完美过障碍，障碍不算0.5m半径高度打5折算0.25m垂直高度，50km/h通过时间是0.036秒所产生的向上加速度是6.9m/s²，还要算上我们的地心引力9.8m/s²，总共加速度16.7m/s²，即是1.7g的加速度，你的身体得倍儿棒才能承受住，算下来功率是14kw，加上平路安全功率7.9kw，这个完美的独轮需要21.9kw的峰值输出功率，而这nb电机至少20kg，25c电池1kw容量，重量大致5kg，独轮大概就重30kg，然后总功率就会攀升到29kw，算完

所以，要做个完美独轮，至少29kw峰值输出，然后如果算上所谓的双系统什么的，请准备35kw的输出，这样就能保证亲不会因为断电软板什么的扑街了

问题是，你的双腿能hold住29kw的输出吗？扭矩可是达到1081牛，然后50km/h，1.7g的垂直加速度，你能飞好远好远，好高好高

这个问题不能只是从数学的角度考虑 如果电机的输出功率达到上万瓦特 当车轮空转 对车身的反作用力不是人身能承受的 这时候车会朝空转的反方向旋转 导致脚离开踏板 整车高速向身体的斜下方冲去 而脚在落回地面时 不是踩在踏板表面 轻则扭伤脚 重的话不堪想象 这种车 如果有外行人好奇 拎起车子 只是空转的力量就足以扭伤手腕 使车子旋转飞出 不要是上万瓦 只是400瓦的空转 拎起时已经很难掌控了

如果你要不论怎么作都不会断电软板的独轮，这就是答案，不然都有扑街的风险，而如果骑这完美独轮还是扑街了，那唯一答案就是你技术不到家，不关车子事

没看懂

这个算数……佩服 反正我是没看懂