我们来探讨一下，SPACEX的技术核心梅林引擎是怎么来的吧！
SpaceX公司的明星可能是CEO Elon Musk，但其火箭的幕后功臣则是Tom Mueller。他是SpaceX公司的创始员工，是负责火箭引擎研发的副总裁。2001年，Musk决定自己研发放弃从俄罗斯购买火箭，他得知Mueller在自家车库创造出一种火箭引擎，找到Mueller后Musk立即迷上了这种新火箭引擎，对它产生了“类似宗教的体验”。Elon Musk投入了他从联合创办Paypal中挣到的一亿美元，建造出Mueller设计的梅林引擎。梅林引擎是美国过去十年里研发的第一种、过去二十五年里研发的第二种火箭助推引擎。
太空探索技术公司作为一家2002年建立的美国商业航天公司，既没钱直接高价买到俄罗斯的高压补燃循环液氧煤油发动机技术，也没有足够的技术团队独立进行高压补燃液氧煤油发动机的研制，只好因地制宜做起了燃气发生器的液氧煤油发动机，研制了最初的Merlin 1A发动机。
Merlin 1A发动机的推力只有340千牛（34.7吨），猎鹰一号火箭使用Merlin 1A发动机作为主发动机。Merlin 1A发动机的技术起点并不高，它的喷管使用烧蚀冷却技术，涡轮泵和燃烧室也没什么亮点。如果一定要说的话，那么燃烧室的针栓式喷注器算是一个创新，针栓式喷注器是传统同轴式喷注器的变种，这种设计容易实现较大的节流比例，此前美国最著名的针栓式喷注器使用在阿波罗登月舱下降段的变推力发动机上，很多人因此声称太空探索技术公司得到了美国航空航天局的直接技术转移。
事实上较真的话，Merlin 1A发动机的针栓式喷注器和航天局没什么关系，更像是推进系统负责人Tom Mueller从TRW公司带来过的“遗产”。如果要说和官方的关系，Merlin 1A发动机的涡轮泵由Barber-Nichols公司提供，这家公司曾参与研制RS-88发动机和美国航天局的Fastrac发动机，从设计特点上看Merlin 1A发动机的涡轮泵很可能源自官方的Fastrac发动机项目。
Merlin 1B是1A发动机的升级型号，涡轮泵仍然由Barber-Nichols公司提供，海平面推力提高到380千牛（38.8吨），海平面比冲261秒，真空比冲303秒，这个指标即使对比美国老牌公司几十年前的MB-3液氧煤油发动机也惨不忍睹。Merln 1B发动机从未上天，但它为新的Merlin 1C发动机打下了更好的基础技术。