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求大神指点下,通过相邻上升沿之间时间的倒数算频率的程序

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  • 锋芒毕露
    3
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本人用arduino uno编一个计算相邻上升沿之间时间,然后求倒数的程序,用来读取频率。我提供的频率信号是一个200Hz的规则方波。但是我编的程序读完以后显示的是125Hz和111Hz这两个数交替出现。请大神帮忙看下,哪里出错了。非常感谢!
int Fval;
unsigned long startTime1=0,startTime2=0;
int val,state;
unsigned long T,t1,t2,t;
float F1;
int flag;
boolean _up;
int F_count() {
val=map(analogRead(A0),0,1023,0,255); //系统自动把电压分成1024份,后面我们把它们对应分成256份
// if(val>=204){state=1;}
// else if(val<=51){state=0;}
if(val<=51) flag=1;
if((val>=204)&&(flag=1))
{
_up=true;
flag=0;
}
if(millis()-startTime1<10000)
{
if(_up)
{
t1=millis(); //到这里为止应该没问题,因为在单独显示t1时间的时候的确是以5ms(1/200HZ)的差额递增
t=t1-t2;
t2=t1;
_up=false;
}
return t;
}
else
{
startTime1=millis();
}
}
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
T=F_count();
if(T!=0){
F1=1000/T;
Serial.println(F1);
}
}


  • lkc8210BD
  • 闻名一方
    11
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為什麼用analogRead()?它很慢滴
t好像沒地方清零
if(millis()-startTime1<10000)好像會永遠執行


2026-04-05 23:31:05
广告
不感兴趣
开通SVIP免广告
  • lkc8210BD
  • 闻名一方
    11
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請用上升沿觸發中斷


  • 贴吧用户_0eV7beU
  • 赫赫有名
    13
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用中断吧


  • lkc8210BD
  • 闻名一方
    11
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以下内容节录自:<<Arduino教程——外部中断的使用-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!>>
1.什么是中断?
试想一下,你正在家里吃饭,这时传来了敲门声,虽然你巨饿,虽然面前全是山珍海味,但此时你不得不去开门,同时不得不放停下生命中最重要的事情——吃饭。打开门后,你发现只是一个查水表的,你检查了水表读数并告诉了查水表的人。关上门,你马不停蹄的又投入了于食物的作战中。
我们来分析一下这个颇具传奇性的故事,在这里人生的主旋律——吃饭,就是你的主程序,而敲门声,就是一个中断信号,它让你不得不去执行你的人生插曲——开门接客这个中断函数。完成这个小插曲后,你又要投入到主线剧情 吃饭这个主程序上。
现在我想告诉你一个惊天秘密,其实你妈欺骗了你,你根本不是他们亲生的,你是人造人,而你的大脑里装备了一个arduino控制器!你的型号是 Arduino 吃货,之所以叫这么2的名字,是因为你的loop的写法问题。我们来看看你的loop函数。
void loop() {
吃();
}
吃,是的,你没有看错,你的人生是如此的幸福,就是不断的 吃();循环
但实际上,你还有附加功能 开门();
void 开门(){
打开门;
if(门口的人==女神)
跪舔();
if(门口的人==查水表的)
报告水表读数();
}
为了让你能顺利执行 开门();动作,你的亲生父母还得在Setup函数中设置 开门();这个动作何时启动。(也可能是你后妈设定的),具体的方法是attachInterrupt(中断通道, 中断函数, 触发方式); ,在这里中断通道就是你的耳朵(不要问为什么不是屁股),触发 开门();这个函数的方式是 敲门声。
void setup(){
attachInterrupt(耳朵, 开门, 敲门声);//耳朵传感器在此不做介绍,有兴趣的自行研究
}
这样设定后,你每次听到敲门声,就不得不去打开门,并执行相应的动作了。
也许你对这样的人物设定不太满意,但这就是你的宿命,少年。
忘记你蛋碎的*丝设定吧,我们要开始严肃的讨论问题了
2.各种型号Arduino外部中断引脚
外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同,只有外部中断发生在以下端口,Arduino才能捕获到,以下例举了常见的几种型号的外部中断引脚标号。

3.中断函数,中断触发模式与设置中断
中断函数就是你要去执行的函数,这个函数不能带任何参数,且没有返回类型。如:
void hello()
{
Serial.println("hello");
}
中断模式就是你的中断触发方式。在大多数arduino上有以下四种触发方式:
LOW 低电平触发
CHANGE 电平变化,高电平变低电平、低电平变高电平
RISING 上升沿触发
FALLING 下降沿触发
HIGH 高电平触发(该中断模式仅适用于Arduino due)
在定义中断函数后,要使用外部中断,你只需要在程序的Setup部分配置好中断函数即可,配置函数如下:
attachInterrupt(interrupt, function, mode);//interrupt为你中断通道编号,function为中断函数,mode为中断触发模式
需要注意的是在Arduino Due中,中断设置有点不同:
attachInterrupt(pin, function, mode); //due 的每个IO均可以进行外部中断,所以这里第一个参数为pin,即你使用的引脚编号。
如果在程序中途,你不需要使用外部中断了,你可以用中断分离函数detachInterrupt(interrupt );来取消这一中断设置。
同样在Arduino Due上,该函数为detachInterrupt(interrupt );。
4.例程
外部中断的使用也是非常简单的,下面我们来看一个官方提供的例程
int pin = 13;
volatile int state = LOW;
void setup()
{
pinMode(pin, OUTPUT);
attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
}
void loop()
{
digitalWrite(pin, state);
}
void blink()//中断函数
{
state = !state;
}


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