基于多传感器的移动机器人控制、导航及环境探索

多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，信息融合技术 结合了控制理论、信号处理、概率和统计学、人工智能等诸多学科的发展。

多传感器信息融合技术综合了来自多个传感器的感知数据，产生更可靠、更准确或更精确 的信息，经过融合的多传感器信息具有以下特性：信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性。

信息融合为机器人在各种复杂的、动态的、不确 定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。 本次讲座以多传感器信息融合技术作为研究重点，结合它在机器人中的应用进行了理论和实践上的探讨，将对常用的多传感器数据融合算法做了简单的概述,详细介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况。

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