天马座星矢是那有一对希望的羽翼和名字寓意为「星之箭」的少年圣斗士，这些却都是人马座的圣斗士艾欧洛斯所拥有的。虽然星矢被定义为天马，但未蜕变升华之前始终只是一匹普通的白马而已。战胜暗黑天马这匹“黑马”也只是他崭露头角的开始。保护雅典娜战胜邪恶并取得人马圣衣的继承权和持有「星之箭」才是他成为那生有希望羽翼“天马”的真正时刻。

天龙座紫龙是一条栖息在深潭里的青龙，逆瀑布之水流缓慢上升，翱翔至天际。龙的成长势必经历的五个阶段即困龙、潜龙、升龙、飞龙和亢龙。少年紫龙便跟随童虎老师在庐山五老峰大瀑布下修炼，犹如一条困龙历经风雨的磨练；潜龙阶段在取得天龙圣衣后各种战斗中眼睛却屡次受伤，与阿鲁哥、芬尼路、克利什拿的战斗都导致双眼失明；升龙阶段在冥王十二宫之战习得童虎的真传奥义「庐山百龙霸」才化为上升的巨龙；冥界之战紫龙一人抵挡三位冥斗士的进攻并取得了胜利已是飞翔在天际真龙；遇到真正强大的对手使用「亢龙霸」便是真龙陨落之时！

白鸟座冰河是诞生在东西伯利亚寒冷冰原的优雅白天鹅！冰河的成长经历了雏鸟、成鸟和真鸟这三个阶段。虽然通过冰河自身不懈的努力取得了白鸟圣衣，但在早期的战斗中他却有着致命的弱点，那便是对母亲娜塔沙的无限思念，这时的冰河只是一只刚被孵化出来的雏鸟而已；圣域十二宫在水瓶宫与恩师卡妙一战，方才领悟及蜕变为成鸟；海底神殿激战师兄魔鬼鱼艾尔扎克是白鸟化身为真正天鹅的时刻。

仙女座瞬本是神话时代作为礼物献给海皇平息祂愤怒的祭品。美丽的安杜鲁美达公主被铁链锁住，这是对命运的屈服，然而现实中的瞬却手持着锁链将它化为防御的武器。对敌人的仁慈是瞬最大的软肋，他不忍心看到对手遭受到伤害，总是在战斗中痛苦挣扎。或许他这种性格就不适合成为圣斗士，但命运却是这样的事与愿违。「星云风暴」无情的反击才能让瞬成为真正的仙女座！

凤凰座一辉是一只来自地狱的不死鸟。他孤高自傲，不可一世，却是关键时刻出现并挽救危机的家伙。雏凤、落凤、成凤和真凤这四个阶段是他成长的轨迹。幼年时期的一辉遭遇了各种磨难，但他并不向命运所屈服，顽强抗争这是雏凤的阶段；取得凤凰圣衣后他欲在银河对抗赛中抢夺黄金圣衣寻求复仇之路却并未得逞这是落凤时期；与昔日的伙伴一战终于明白了战斗的意义，那就是保护女神雅典娜，这是他成为凤凰的时刻；圣域处女宫与沙加之战**重生后他才彻底变成了一只真正的凤凰！