自制蓝牙笔式绘图仪

这是里面用到的3d模型 http://pan.baidu.com/s/1mi83Nao

用到孔径5mm外径16mm轴承2个，直径5mm木棍若干，外径8mm塑料管4根(长度看机器尺寸)，木板若干，同步轮2个，同步带若干，步进电机两个(不想改模型的话就用42＊42＊随意，相邻螺丝孔间距为31mm，孔径m3的)，外径15mm内径8mm的直线轴承4个，m3螺丝及螺母若干

这是程序，setup安装好后把要打印的图片放在安装目录下，改名为a.jpg，蓝牙串口为COM7，懂程序的可以自己改（是processing），运行后靠鼠标左右移动来改变彩色转黑白的阀值（注意：反应绝对比你想象的更慢），觉得差不多了单击左键以确定，还会卡一会儿，然后就会打印轮廓。打的时候电脑上会用灰色线条表示打过的地方

步进电机io口为6.5.4.3和9.10.11.12