楼主，不是打击你，这些玩四驱车马达的人都玩的是经验主义或者是定性的分析，能够真正有能力拿笔来算算达到定量分析的人可以说没有，而且这种电机的参数应该去问电机制造商他们掌握商业秘密和制造参数。

通常来说绕组的绕线越短（每个绕组的圈数少）电机的最大速度就快，但是转矩会减小（可以理解为对抗外界阻力的能力下降，很容易被阻力影响而减速），可以作改造造的参考。另外电源的输出能力也是对电机的性能有很大的影响。一般情况，相同条件下电源输出功率越高电机转的越快（通过改变电源的输出电流和电压来实现）。