这就问为什么人有五根手指一样……只不过最早的那位“祖先”刚好长这样

是六根手指吧
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昆虫是都是6肢

你不是脊椎动物灵长类不是？袋鼠不是？鸵鸟以及所有鸟不是？昆虫还有不是六肢的？定义就是六肢。
这个是质量身体结构决定的。加两肢加到哪儿？肋骨上？加个骨盆？脊椎断开两截？内脏怎么办？再往上加结构加质量。四条腿的腰是可以发力的现在腰也废了还多加两腿的质量为保障腿不打架还得长得更长，我觉得没四条腿跑得快。小虫子风大点就飞了负担小的很，爱长几条长几条，没腿的到几十条的都有。貌似六条的最优秀。