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【求教】lz是刚开始学习的新手

请问两块Arduino怎么进行数据的传输（用24L01的方法已经成功尝试），我昨天在网上搜的方法其中有个是将两块板子的0 1端口 就是RX TX 交叉连接然后共地,我并没有成功实现 等下我张贴出代码，做这个原因是我最近在做的一个作业， A板子是记录传感器数据的 并且利用24L01发送给B板子 B板子要把数据接收之后进行处理（这都没问题），然后我在做B板子将处理后的数据发送给D板子(B板处理的数据要求再发送一次给另一块板子)的过程卡壳了...24L01好像不行 我百度了一下一个无线收发模块不能边收边发。。。我瞬间懵逼 于是想到在两个Arduino（B C两个板子）连接1台PC的情况下有没有办法让B板给C板子传输数据给C板子 然后C板再接一个24L01这样就不会冲突了。。 我百度到的是 将两块板子的0 1端口 就是RX TX 交叉连接然后共地 进行串口通讯 我不理解 然后代码也是照猫画虎的 代码我马上贴出来 希望有吧友帮我指出错误 感激不尽 或者有别的方法 欢迎赐教


B板子的代码：
#include <SPI.h>
#include <Mirf.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
#include <MirfSpiDriver.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
int value;
int bright = 9;
float depth;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Mirf.spi=&MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte *)"ZCCCC");
Mirf.payload = sizeof(value);
Mirf.channel=90;
Mirf.config();
Serial.println("Listening...");
pinMode(bright,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Mirf.dataReady()){
Mirf.getData((byte *)&value);
Serial.println(value);
if(value<552)
{
depth=0.0;
digitalWrite(6,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(6,LOW);
Serial.println("low");
}
if(value>=552&&value<597)
{
depth=maps(value,552,597,0.3,1.3);
}
if(value>=597&&value<602)
{
depth=maps(value,597,602,1.3,2.0);
}
if(value>=602&&value<628)
{
depth=maps(value,602,628,2.0,3.1);
}
if(value>628)
{
digitalWrite(bright,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(bright,LOW);
depth=
Serial.print("error\n");
}
else
{
Serial.print("Depth is:");
Serial.print(depth);
Serial.print("cm\n");
}
mySerial.println(depth);
}
}
float maps(float val,float b, float c,float dep1,float dep2)
{
float temp=((val-b)/(c-b))*(dep2-dep1)+dep1;
return temp;
}


2026-08-13 09:57:58
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C板子的代码：
#include <Mirf.h>
#include <MirfHardwareSpiDriver.h>
#include <MirfSpiDriver.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <SPI.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
double value;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Mirf.spi=&MirfHardwareSpi;
Mirf.init();
Mirf.setRADDR((byte*)"ABCDE");
Mirf.payload=sizeof(value);
Mirf.channel=80;
Mirf.config();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>0)
value=(double)Serial.read();
Serial.println(value);
Mirf.setTADDR((byte*)"ZCCC");
Mirf.send((byte*)&value);
delay(1000);
}


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