最近在弄一台机器 是由伺服电机带动丝杆导轨（有滑块面板）水平移动的
现在的问题是：
1.在未上电的情况上，手去推动导轨上的滑块面板是十分轻松的（全段导轨走完，来回测试了很多次，没有听到任何不正常的声音，也不会感到有什么明显异常的阻滞感）
2.在上电之后，当有PLC发送脉冲，伺服电机随之转动带动滑块运动。 这时，当行进至某一段距离处附近（设这里是脉冲数为30000左右的位置），可以听到明显的摩擦声，关键在这，如果我没有让滑块停在这里继续发送脉冲行走（走出那段范围）时，是没有其他问题的（除了这个声音，但是这个声音在过了一段距离也会消失）。可一旦我在那里范围内停住，滑块就无法再行进（此时可以听到电机明显的响声，过多会伺服会报警（过载），往往在这时候我就会切断电源以保护电机跟伺服）（这里还有个情况就是 如果我将电机反转，又是可以退出那段范围的），所以 我有点搞不清到底是导轨有问题（考虑到1的情况）还是伺服设置有问题？？？
请大家帮帮忙，指导下，确实在这问题上纠结了很久。谢谢大家。