无人机不起飞，侧飞是什么原因？

求大神指教，无人机加足油门后不起飞，一直向一侧偏，用遥控方向杆往相反方向推，调整后还是飞不起来，而且把油门推杆拉到0后机翼还在旋转，无论怎么操作都停不下来，这是怎么回事？求大神指教，应该怎么做才能弄好？