明代兵制，在地方设都指挥使司（简称都司），置指挥使，为地方统兵长官。都司之下，在冲要地区的府(含直辖州)、县（州）置卫或设所。一般卫由卫指挥使率领,辖5个千户所，共5600人；千户所由千户率领，辖10个百户所，共1120人，百户所由百户带领，辖2个总旗,共112人；总旗辖5个小旗,共50人；小旗10人。洪武二十六年(1393),定全国都司、卫所，共设都司17个、行都司3个、留守司1个、内外卫329个、守御千户所65个。
卫有指挥使（正三品）、指挥同知（从三品）、指挥佥事（正四品）、卫镇抚（从五品），其下属有经历（从七品）、知事（正八品）、吏目（从九品）、仓大使、副使等。千户所有正千户（正五品）、副千户（从五品）、所镇抚（从六品），其下属为吏目；百户所有百户（正六品）、总旗、小旗。自卫指挥使以下军官则都是世袭的。
镇抚都是地方武官，从六品

锦衣卫机构是南北镇抚司，其中北镇抚司传理皇帝钦定的案件，拥有自己的监狱（诏狱），可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构。
南北镇抚司下设五个卫所，其统领官称为千户、百户、总旗、小旗，普通军士称为校尉、力士。校尉和力士在执行缉盗拿奸任务时，被称为“缇骑”。缇骑的数量，最少时为1000，最多时多达60000之众。锦衣卫官校一般从民间选拔孔武有力，无不良记录的良民入充，之后凭能力和资历逐级升迁。同时，锦衣卫的官职也允许世袭。

锦衣卫是明朝特有的机构，大明开国初期，设立拱卫司，洪武二年，改为仪鸾司，洪武十五年，正式变为锦衣卫。洪武年间，曾经废除锦衣卫，永乐定都后，又恢复了锦衣卫。
锦衣卫包含经历司、镇抚司以及十四所，下面又有将军、力士、校尉等等。
锦衣卫设立最初，主要职权是仪仗，但实际上他还负责皇宫防御、巡察、缉捕等等等。所谓“恩功寄禄”，意思就是给功臣的没本事的子女一碗饭吃，但事实上，锦衣卫是很可怕的情报机构。
锦衣卫的最高长官，锦衣卫指挥使，正三品，由当权者的亲信担任。比如，永乐年间的纪纲是朱棣的大红人，正统年间的马顺（被乱拳打死的那个）是王振的亲信，天顺年间的袁彬是因为土木堡护驾有功，再如正德年间的钱宁，江彬，嘉靖朝的陆炳等等，无一不是掌权者的心腹。
指挥使往下，有佥事，同知，将军，力士，校尉等等。
这里要单独提一下将军。
锦衣卫的“大汉将军”不是真正意义上的将军，而是仪仗队，类似于现在的国旗班。
其中又可以分为金瓜武士、斧钺武士、班剑武士等等，而这些大汉将军又以金瓜武士最为耀眼。
金瓜武士头戴金色凤翅盔，身着金色铠甲，手持金色大锤，很是威风。

再往下，有锦衣卫十四所，锦衣中所，锦衣前所，锦衣后所，锦衣左所，锦衣右所，上中所，上前所，上后所，上左所，上右所，中后所，亲军所，驯象所，旗手千户所。
其中，锦衣前后左右中五所，统领校尉，管理仪仗，其他的事也要轮班。每所下面分十司：
轿舆司 擎盖司 扇手司 旌节司 幡幢司
班剑司 斧钺司 戈戟司 弓矢司 驯马司
大家从名字上就可以看出十司管的是什么了。
上中所，上前所，上后所，上左所，上右所，中后所，亲军所，七所，管理力士、军匠。文件统一用上中所印信。驯象所，驯养大象的，旗手千户所是开国时期的称呼，永乐年间改为旗手卫。（扛旗的）

当然，锦衣卫除了负责仪仗之外，也负责诏狱以及京城大小事务。
比如，地方官进京觐见，由锦衣卫事先验明正身。
京城附近（包括通州，张家湾等）有盗贼，锦衣卫三个月派人抓一次（顺天府的巡捕房办事真是不力=.=）
自己割了没能进宫的（。。。）锦衣卫负责抓，抓了打，打了扔回原籍。
京城要修街道，疏通管道，锦衣卫负责（当我们民工啊T_T）
朝廷接待的外宾要坐车马，锦衣卫给拨。
科举殿试，锦衣卫冲当巡考……
反正能办的都办了，锦衣卫就相当于情报局+仪仗队+保安+城管+公安+出租车（马）公司

最后说一说锦衣卫的压轴部门，镇抚司，南镇抚司管案情审讯，北镇抚司管诏狱。
所谓诏狱，可以算是我大明朝的第一模范监狱，单人单间，清洁卫生（说脏乱差那是造谣），环境优雅，保证你进来了就不想出去（未必出得去），并免费提供身体抗击打能力测试，锦衣卫刑具套餐等服务，并附赠地狱直达车票一张。
当然了，这么“好”的地方不是想进就进来的，必须是皇帝钦定的罪犯才能进来，你要是一般的罪犯，想进来都没门。够格进了诏狱，如果你还能出去（一般都出不去），那你一定名垂千古了。
诏狱所有狱情由锦衣卫向皇帝负责，不经过任何其他部分，所有证据不用呈堂。
锦衣卫的酷刑由于太血腥，在这就不作描述了，大家如果感兴趣可以自己搜索一下。

锦衣卫既然称为锦衣，服饰与其他侍卫不同。
锦衣卫的长官们是可以穿飞鱼服的，大型祭祀的时候，锦衣卫堂上官身着大红蟒衣飞鱼服，戴乌纱帽、鸾带，佩绣春刀。千百户则穿青绿锦绣服。
到后来，飞鱼服、鸾带、绣春刀被看成锦衣卫的象征，而甄子丹饰演的《锦衣卫》中，从头到尾竟然没有出现过一次飞鱼服或者绣春刀，不能不说是个疏漏（其实这部片子应该叫作《大内侍卫》更合适）
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飞鱼补、鸾带、绣春刀，锦衣卫的象征
锦衣卫武官

锦衣卫文官