有A、B、C3个悬崖，3者之间都搭着桥，长度都一样。

A通往工作地点、B通往老人院、C通往学校

现有12个人，他们过桥的时间是1-12分钟，1-4是孩子，5-8是成人，9-12是老人。

现1、7、9、11在A，3、4、6、8在B，2、5、10、12在C

条件：
1、 现在老人老人院、小孩要去学校，成人要去工作
2、 因为雾气很大，所以要有灯才能过桥，1次能过一前一后2个人
3、 现在A、C两地各有1盏灯。
4、 1座桥只能承受2个人的重量，桥很窄不能并肩过2个人（不能相向而行）

问题：如何用最短的时间让所有人到达目的地，时间是多少。