robi组装到45期了，昨天碰到个问题，测试左手臂的时候，左手臂肩膀就在通上电的时候动了一下，后面就不动了，手腕部分的马达工作正常，按说明书检查马达id19是正确的，以为是马达坏了，后来拿个新马达测试，还是一样情况，不知道什么情况，求高人指点
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