俄罗斯“菊花－Ｓ”自行反坦克导弹系统
“菊花-S”由俄罗斯科洛姆纳工程设计局研制，开始设计于1980年代中期，1996年7月首次公开亮相。这是一种车载双联装多用途导弹系统，该系统包括导弹、指挥控制系统和载车。导弹有9M123-2和9M123F-2两种型号，弹长2米，弹径150毫米。9M123-2是串联破甲战斗部，可击穿1000毫米以上的均质装甲，
9M123F-2是高爆破片战斗部，主要用于对付坚固掩体、直升机和有生目标。9M123系列导弹的动力为固体火箭发动机，最大射程6000米，最大飞行速度超过音速。为了对抗日益先进的坦克主动防护系统，9M123系列导弹采用了毫米波主动雷达和半主动激光束两种制导方式，以保证能在强烈干扰和全天候的条件下命中不同性质的目标，其命中概率可达95%。

我是问俄军目前是否已拥有HJ10/12的制导技术，不是菊花这种驾束制导方式。