求助！信捷PLC与安川伺服的连接！

第一次接触伺服 买了个二手的安川 型号是SGDM-04ADA 信捷是XC3-14T 这里想跟大家请教关于接线的问题。
以下附一张 安川说明书上的指示图（我采用的是位置控制模式）
我自己摸索了下 想着是这样的： 8接PLC脉冲输出端 Y0 12接PLC脉冲方向 Y2 ；47接到外置开关盒24V正极，40/42/43短接然后接在开关盒负极 以上
想请大家帮忙看看是否 有哪里遗漏