挖掘机能实现挖取和放料的运动，以上运动由挖掘机手臂来实现，而手臂的运动是由几个液压缸来组合控制的，液压缸的运动主要由阀及液压泵来控制实现，现在我们需要根据挖掘机手臂运动的工作原理，设计一种可以模拟其运动情况的挖掘机手臂模型，要求用气压缸控制手臂的运动，能模拟挖取和放料的运动，同时气压缸能与在机液一体化综合实验台上所搭建的回路相连接，回路图需要仿真验证合理性，再利用实验台上的PLC模块实现自动化控制，同时用组态王实现控制模拟仿真，
具体任务如下：
1.设计挖掘机手臂模型，加工出实物；
2.绘制液压回路图，用FluidSIM-P进行液压回路仿真及电器回路图仿真；
3.编写PLC控制程序；
4.用组态王实现自动化远程控制。