大神求指导，外围PLC的程序如何与OTC焊接机器人进行通讯交互

即在外围触摸屏上按下主程序调出后，机器人方面也给出相应的反应。如何在OTC焊接机器人当中做到？机器人对应外围设备的地址是什么？求大神指导，感觉有点懵，不知道如何让其跑自动

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