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占位支持

在焦急的等待新买的电子元件的时候，楼主把G25排挡上的按键引线和指示灯引线都测量好焊接好啦，就差这顺丰啦！

接下来是离合器踏板，当踏板开关到手之后楼主有点小崩溃啊，这也太小个了，虽然才3块钱……开始动手改造测量位置，最后装好如下图：


离合器的线是直接连接到手排部分上的，由手排上的14芯线中的一根负责信号传输，电源与手排共用。

下面就要准备把控制板放到方向盘主体里面了，然后考虑接线问题，放进去之前要先把方向盘与排挡连接的端子插头做好，因为是杜邦线带子母头，所以找两个条状的硬塑料将排好顺序的线夹在中间上胶固定就行了，做好之后如下图：

记得做好线位标记，方便排挡接线时不会混乱。

下一步就是把控制板放进方向盘了，把该接的引线接好，该固定的固定。恩，终于块结束了。

最后就只差排挡部分接线了，这部分十分复杂麻烦，楼主没有拍照，只提供下楼主设计的电路图吧

这一张是档位结构的示意图，绿色是档位的上下方向和左右方向控制的电位器，蓝色是档杆按下之后触发的倒挡开关，1、2、3、4是直接编号，方便后面接线，倒挡触发开关输出端要接一个可调电阻，方便后面调节电位器的触发电流。

接下来是档位信号控制电路设计，电路图如下：

在安装好之后需要调节常闭继电器的并联电阻来调节触发电流，让档位能够正常开闭、无同时触发即可。
楼主再去画按键面板的电路图

留名

恩 按键面板的电路图如下，引线的时候记得把原来面板上连接的小电容用电烙铁摘下来，然后再焊接引线。不要问我为什么。

都调试好就可以装起来了，装的时候注意线的捆绑，可以用电工胶带绕一圈固定，因为线比较多，所以老司机们如果想改记得用细线，不要用杜邦线那种稍粗的，不然很难让盖子盖上，好在楼主臂力惊人。

稍后，会有上位机设置图和轴调试的过程，各位骚等下。

上位机的图来了：

插上USB，打开上位机，在设备列表里选择刚插入的控制板，点击从设备读取。红色箭头是轴映射，x轴是转向，y轴是油门，z轴是刹车，xr轴是离合，左侧通道那一列是从电位器或霍尔传感器获得的信号值，应该是线性增大或变小的。黄色框是按键设置，
按键矩阵图：

其中1、5、9、13、2、6、10六个按键被档位使用，14、18、22、26、15、19、23、27、12、16、20、24、28被排挡按键占用，4、8、12被方向上的档位拨杆占用，17、21、25空闲。
黄色框里是信号抖动过滤设置和轴反转设置，可根据自己情况调节。蓝色框是按键抖动，改为0是为了防止档位有短时间的延迟切换。
设置好之后保存到设备即可。

最后是轴校正，使用软件为DXweak2.exe，如下图：

绿色是驱动实际输出值，红色是设备输入信号值，蓝色是定位区间，依次将x、y、z、xr轴校正后应用即可。简单不？

@dh6276637 @90后的车晚 @ETS2小斯 能给加个精不？