造父的老师叫泰豆氏。造父刚开始跟他学驾车，对他行礼很谦恭，而泰豆告诉他说：“古诗说过：‘做弓的好工匠，必须先学编簸箕；擅长冶炼的工人，必须先学集腋成裘。’你先看我快步走路。能走得像我那样熟练，之后才可以手握六根马缰绳，驾驭六匹马拉车。”

    造父说：“完全遵照您的教导办。”

    泰豆便栽上一根根木桩当路，每根木桩的面积仅够放上一只脚，木桩之间的距离是按一步路一根放置的。人踩在木桩上行走，快步往返，决不会失足跌倒。造父跟着老师学，三天时间就掌握了全部技巧。

    泰豆感慨道：“你怎么那样灵敏？掌握得这样快啊！凡是驾车的人，也是像这样的。前时你走路，得力于足下，足下又是顺应心的指挥。把这个道理推广到驾车上来，就是通过协调马缰绳、马嚼子使车子走得平稳，控制调和马口使车走得或快或慢，正确的驾车法则在你心中，控制御马的节奏则由你的手来掌握。你内心懂得了驾车的法则，对外你又能适应马的脾气，因之能做到进退笔直，旋转合乎圆规曲尺的要求，跑的路远可是力气依然用不完，这样才可以说真正掌握到驾车的技术。控制住马嚼子，顺应着缰绳；掌握马缰绳，是顺应着手的操纵；手的操纵，是听从心的指挥。那就可以不用眼睛看，不用马鞭子赶；心里悠闲自得，身体坐得端端正正，而六根缰绳一点不乱，二十四只马蹄跨出去没有丝毫差错；倒车转弯，或进或退，没有不合拍的。这样，车道的大小仅能容车轮就够了，马蹄踏的宽度之外，不必有多余的地盘；从来不会觉得山谷的崎岖危险，原野的宽阔平坦，在我看来，它们都一样。我的技术全部说完了，你好好记住它！” 。。。 

    【说明】这则寓言特别强调了训练基本功的重要，基本功扎实，提高就快。